地平线于2025年4月18日发布L2城区辅助驾驶系统HSD,该系统搭载征程6P芯片,采用端到端技术架构和“弹夹系统”实现软硬件可升级,提供“类人化”驾驶体验,支持复杂城市场景通行及风险预判。奇瑞宣布HSD将首搭于星途品牌车型,2025年9月量产,大众集团则计划2026年通过合资公司酷睿程落地该技术。
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